谢小彬
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楼主  发表于: 2017-06-25 20:37
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请问各位老师，怎么能让脉冲中止，再次起动的时候可以把剩下的脉冲走完
langui
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1楼  发表于: 2017-06-26 16:34
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最好的办法是读取伺服编码器的位置，因为在紧急停止时伺服会减速停止，而定位指令是立即停止的。三菱的发脉冲没有暂停功能，我知道的永宏和信捷有脉冲暂停功能