简单介绍下这个项目：使用一个油缸输出压力顶住一个可以旋转的圆形铁转盘（就是损耗测试）。现在控制是这样设计的：油缸的输出压力用负荷传感器检测，反馈给PLC，用PID指令控制输出一个4-20MA的信号给伺服放大器电路板，伺服放大器电路板在控制液压伺服阀，伺服阀控制给油缸供油的流量大小和方向来调节油缸的前进压力。
现在的问题是：当铁转盘静止时，控制输出的负荷压力很稳定（输出10000N的力上下波动正负50N)，达到控制要求。
当铁转盘转动（转速大概50RPM）时，负荷压力波动就很大，没法稳定，（输出10000N的力上下波动正负1000N)，怎么调节PI参数都没法稳定，而且波动一直存在，多长时间都没法减小。
铁转盘的真圆度也测了，误差很小。
达不到客户要求，项目一直没法完成，拖了好久，客户一直催，愁死人了。请有相关经验的兄弟指点下：要达到压力输出稳定，该如何改进，无论是油路上，还是控制上的。
谢谢!
鞠躬




问题终于解决了！

因为有其它厂家一样的机台（这些机台是专业厂家制作的，新机台价格上百万，控制的油压静态和
动态都很稳定），比较后发现这些机台都没有用PLC的PID调节，都是使用厂家自行开发的控制板直
接控制伺服阀（伺服阀自带的控制板也没有使用）。通过各种努力，向厂家买了一块控制板并联系
上厂家的调试人员。请教后确认：厂家一开始也是使用PLC PID调节，也是遇到同样的问题（油压静
态可以，动态波动大），后来开发了电路板，输入反馈型号和直接输出MA电流信号控制伺服阀，控
制的就很稳定了。至现场使用此电路板，按说明接线，调试，静态油压和动态油压控制的非常稳定，而且调节速度快，超调振荡小。

油路没有做任何的更改，就直接一个伺服阀控制油缸的进出油的流量。
解决问题了，感慨只有一句大白话：难者不会，会者不难。对这个项目，我就是那个不会的。
再次感谢各位工控兄弟的指点，帮助。特别感谢5楼的兄弟，微信联系，非常热心耐心。
也感谢杨站长，提供这么好的一个平台。
谢谢！鞠躬！

取样值做程序滤波处理，滤波算法就要根据实际来确定
釆样多少个值，釆样值递推，连续两值相差多少丢掉不要，多个釆样值排大小，取中间多少个值算平均值，等等