hewm
学无止境
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楼主  发表于: 2017-06-17 16:10
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用伺服电机带动一条轴，轴上放置一卷材料（卷材），伺服电机旋转一定的角度，材料就被送出一定的长度。但材料是卷材的，外圈大、内圈小，因此要使每次送的长度一样，伺服电机每次转的角度都是不一样的（发脉冲的数量）。请教大师要怎样计算每次发脉冲的数量？给个编程思路。三菱FX3G的PLC。  谢谢！
戆狮
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1楼  发表于: 2017-06-21 22:24
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伺服电机用来做传送，卷材加离合器做张力
广州夏谱  工控专家 林生 13602663187 专业自动化设备开发，全实操自动化培训
戆狮
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2楼  发表于: 2017-06-25 14:18
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还有办法可试，给两个参数设定，厚度和初始直径，根据长度计算对应脉冲
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    3楼  发表于: 2017-06-26 10:16
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    要看厚度和误差范围是否允许。根据卷半径，要求的长度计算需要转的角度换算成脉冲。计算已转的圈数每次都更新半径。直径每次初始靠人去测量可能不方便也不准，做个测量功能，一开始就固定转动固定角度，人工测量出料长度，填人plc计算直径
    这个方法还要根据半径大小和出料长度作相应补偿，可以缩小误差范围，具体就要在调试当中看效果判断补偿算法
    广州夏谱  工控专家 林生 13602663187 专业自动化设备开发，全实操自动化培训
    戆狮
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    4楼  发表于: 2017-06-26 11:00
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    编码器都不肯加，还能加上测直径的？
    广州夏谱  工控专家 林生 13602663187 专业自动化设备开发，全实操自动化培训