工控菜鸟
菜鸟一只
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楼主  发表于: 2017-06-04 15:16
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初学定位，请教下各位，三菱1s和欧姆龙编码器怎样计算长度呢，比如说转一圈编码器发3600个脉冲的话，怎样用高速计数器来计算脉冲值而求出长度？
jum1982
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1楼  发表于: 2017-12-15 16:49
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如果编码器只往一个方向转这个方法可以，但是如果电机来回走呢？


那就必须要用绝对值编码器了。






引用
引用第1楼ymmfa于2017-06-04 15:21发表的  :
首先你要知道编码器转一圈，产品移动多少距离。
假如编码器转一圈，设备上的产品移到1米
那 1米 =1000毫米
1000/3600个脉冲=0.2777
记住这个值，把收到的脉冲数放到D0，*2777到D2  DMUL  K2777  D0  D2
.......