十字路口d
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楼主  发表于: 2017-05-14 13:38
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就是先让Z轴走到极限然后往反方向走几个脉冲，求高人指导，我这样怎么不可以呢？
裔风狂舞
喊破嗓子不如做出样子！
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1楼  发表于: 2017-05-16 18:35
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这样之后还可以用绝对定位指令吗？求解
引用
引用第4楼xyzenter于2017-05-15 15:16发表的  :
可以实现的，你可以试试这样做：
假设正向使能信号为w1.00，反向使能信号为w2.00，先使能 LD w1.00驱动连续型sped #02 #0010  #500输出（不带@的SPED叫连续型），驱动电机正向运动。注意你第一句用得@sped这是脉冲型输出，这个有可能你给的脉冲不够走不到极限位置。

当感应到正极限1.02后，中止输出，指令为LD 1.02      LD W1.00     输出@INI #2 #0003  0。这里的LD W1.00意思是在极限位置中禁止正向脉冲但不禁止反向脉冲。

.......