我好像是
大波就是我
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楼主  发表于: 2017-05-10 19:45
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自己组装一台3轴机械手，X,Y,Z行程范围各600mm左右。
取料摆料要求2秒一个。所以对伺服，PLC速度，反应时间要求很高。
大家有没有做过相关项目。
伺服肯定要选择网络型的。3000转以上啊。
PLC跟伺服也要配套哎。

为啥不买现成的？现成的太贵，没有啥利润了。



各位兄弟有啥推荐的没有
谢谢大家
dh0010
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1楼  发表于: 2017-05-11 22:33
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可以考虑 台达 M-R 伺服，一台驱动带三个电机
内建 PLC，运动控制器
全部在同一颗 DSP，无通讯延迟 => 这裡有介绍

三轴以上才走通讯
但软件跟 PLC 的不同，会用的人还不多
dh0010
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2楼  发表于: 2017-05-14 21:30
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M-R （伺服驱动+PLC+运动控制器）三合一

学习资料 请参考 => 这个帖