大哥有人会，步进电机随动编码器吗？，跟距编码器的脉冲量来控制步进电机的距离，
编码器的脉冲密度来控制步进电机转速，
编码器正转，步进正转
编码器反转，步进反转
或者给点思路也行

引用

引用第5楼xjynzlp于2017-05-11 08:22发表的  :
楼主的这个课题实现起来并不困难，也就是步进电机的转速是由编码器决定。编码器安装在一台设备上，步进电机安装在另一个地方，当读取步进电机的脉冲增快时，作为给定的一个指标送到PLC里，PLC处理后输出脉冲量的频率增加，步进电机转速变快，反之。至于正反转那也是比较简单的，因为根据编码器的原理它是可以辨别正反转的，编程也不难。

你有考虑PLC处理的滞后性吗？