libin520
虽然没什么突破和进步,却还是每天在坚持着。
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楼主  发表于: 2017-05-06 10:19
QD75读当前伺服马达坐标讨论:
1、QD75与伺服控制器哪些信号线连接,伺服控制器把位置传给QD75?


2、关掉伺服马达的伺服信号,然后用手推动马达机械手,触摸屏上面读过来的位置DXXXX也会发生变化,(DMOV U2/G800  DXXXX),什么样的控制器和马达有这种功能,编码器类型增量式或绝对式?
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suk
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1楼  发表于: 2017-05-06 10:28
脉冲型的模块读不到,我们都是用总线型的模块可以读到。