dmh
让理想和现实一起飞
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楼主  发表于: 2017-05-06 08:25
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有一台组装专机，由以下机构组成。
1，组装部分使用分割器作为组装工位，30个气缸作为组装执行机构，以上使用PLC控制。
2，组装好的工件使用直角坐标机械手放到托盘里，直角坐标机械手想使用运动控制器控制。
3，以上的组合使用PLC做主站控制运动控制器响应会不会有问题。
上面的方案可不可行？希望给点建议，谢谢！
[ 此帖被dmh在2017-05-06 08:33重新编辑 ]
不断向前
eledesigner
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1楼  发表于: 2017-05-06 08:44
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直角坐标机械手就是两个轴，plc完全可以。