建控电
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楼主  发表于: 2017-04-14 09:58
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各位同行好，
                   本来最近要使用两台ABB机械手。也是第一次使用，求老师分享一些接线手册。只在网上找到了英文版本的。


顺便问一下，ABB机械手内部IO是不是都是PNP的，PLC要使用PNP的了？
zhangyue9331
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1楼  发表于: 2017-04-17 08:47
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652如果接外部传感器，那就要用PNP型的，如果和PLC的IO连接，日系的继电器的PLC输入输出都可以，输入主要是COM接线要接N24就可以了，我们一般专门拿一个扩展来和ABB的652进行IO通讯用，常用的如OMRON和三菱都可以直接对接