建控电
野蛮其体魄、文明其精神！！
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 554 个
工控威望: 1591 点
下载积分: 3458 分
在线时间: 393(小时)
注册时间: 2013-12-16
最后登录: 2024-04-06
查看建控电的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-04-14 09:58
全看 | 小 中 大
各位同行好，
                   本来最近要使用两台ABB机械手。也是第一次使用，求老师分享一些接线手册。只在网上找到了英文版本的。


顺便问一下，ABB机械手内部IO是不是都是PNP的，PLC要使用PNP的了？
木木2012
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 293 个
工控威望: 2167 点
下载积分: 31795 分
在线时间: 830(小时)
注册时间: 2012-12-04
最后登录: 2023-07-12
查看木木2012的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-04-15 09:43
全看 | 小 中 大
ABB机器人的IO是PNP类型，你可以用一个PNP-NPN转换板来转换信号类型，注意如果PLC的IO是NPN类型，那么机器人控制器的输入信号和PLC的输出信号之间要用NPN→PNP转换板，相反，机器人控制器的输出信号和PLC的输入信号之间要用PNP→NPN转换板，接线图参考下图：