建控电
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楼主  发表于: 2017-04-14 09:58
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各位同行好，
                   本来最近要使用两台ABB机械手。也是第一次使用，求老师分享一些接线手册。只在网上找到了英文版本的。


顺便问一下，ABB机械手内部IO是不是都是PNP的，PLC要使用PNP的了？
beni
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1楼  发表于: 2017-04-14 22:34
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是PNP的，不一定PLC就要用PNP的