jicjic111
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楼主  发表于: 2017-04-10 14:08
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看到前辈写的程序，他说没问题，大家认为呢？
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2017-04-10 20:29
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如果你只是用到一个DRVA指令 那完全是没有问题的 如果用到多个 还同时是Y0这根轴的话 我只能说很容易出问题  一般M8029 都是和脉冲指令并联用