jicjic111
进步
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楼主  发表于: 2017-04-10 14:08
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看到前辈写的程序，他说没问题，大家认为呢？
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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1楼  发表于: 2017-04-10 17:01
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看着像是我写的哈哈。实际运行没有问题。已稳定运行1年多了。
成功的路上需要帮助
wu32u2
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2楼  发表于: 2017-04-11 12:13
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好吧既然大家讨论的很热情，且都说有问题，那我就描述下程序的细节，这程序中用到两个伺服一个步进且互相独立运作，也就是说有可能三个脉冲指令在某一时刻都在运行，而M8029却是共用的，如果不添加M8340 M8350 M8360的话会导致相互干扰，当然伺服驱动有脉冲结束的反馈信号，但步进驱动没有。大伙儿有更好的办法不妨说说，探讨探讨，程序也可改进改进。
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wu32u2
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3楼  发表于: 2017-05-20 11:29
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13台设备，同一个程序，运行接近2年了，没出现运行异常。
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