各位大神，有一个这样子的问题，就是手动与自动的关系，请教一下，
在自动运行当中，如果暂停下来，切换到手动，把一个气缸点动一下，但是不点回来。然后在切换到自动，继续运行，
如果运行在这个工位的时候，机器肯定是要自动停下来的卡在那里，因为气缸已经不在本该在的位置了，这个时候是采取报警提示了？还是有更好的办法能解决这个问题？

在每个工位都编一检测程序，气缸动作前先检测是否在正常位置，正常继续运行否则报警停机。