本人昨天在车间碰到这么一个问题，处理了一天，实在是没有头绪，发上来和大家讨论一下。有一台绕线机，配置是FX3U+10GM+3台施耐德的LEXIUM23D的伺服驱动器，清明节前使用一切正常，然后昨天通电之后，发现沉模轴无法复位，期间伺服驱动器没有报警（伺服驱动器为1KW），我到现场看了之后，发现沉模轴一直处于使能失效状态。然后我就开始一步一步排查，因为旁边还有一台750W的同型号驱动器，我就先对调了两台CN1端口的线，发现另一个轴使能成功，沉模轴还是使能失效，我发脉冲另一个轴也能走，这就排除了上位机到伺服驱动器这边的问题，既然CN1接线没问题，接下来我就怀疑驱动器的问题，从其他同型号设备上拆了1KW的驱动器过来互换了一下，上电还是无法使能，而怀疑有问题的驱动器装在其他设备上还是能继续使用，这就跟驱动器也没什么关系了啊，搞到后来连同型号功率的电机都从其他设备上拆过来试，插上线缆还是不行  。头一次碰到这种情况，整个人都焦虑了，最后连PLC也索性换掉，编码器跟电源线针脚一个一个量过去，都是好的。一个人想不出来，我打给同事一起想办法，他提出来试试JOG模式，看电机能不能，我也是抱着死马当活马医的心态，把P2-30改成1，面板触碰上下按键，竟然是可以动作的，侧面也反映了电机是没有问题的，然后我在手机上百度了说明书，看到P2-30是强制使能，但却是上电不保持的参数，临时生产没问题，但意味着每次上电都要更改设置，我又继续查，发现P2-10参数，从初始101改成001，将使能点常开改成常闭点也可以实现电机抱闸功能，而且还不会断电重置，我改好之后本以为没问题，结果没想到一开机就出现了报警AL.003  ,查了下报警代码说是低电压，但是我改了旁边那一台驱动器就不报警啊，报警怎么都消除不掉，没办法又改回到101，就没出现报警了，这是什么鬼！后来打电话给了施耐德客服，描述了好久，技术还挺耐心，最后也没办法，说建议我把P2-68改成1，再把P2-10改成001试试。其实挂电话后我就想到可能还是不行，只要P2-10改成001，上电就会报警，今天我又去试了一下，果然不出所料，还是上电报警AL.003，目前把P2-30改成1，只能让车间先临时用着。但是根本的问题还是没找到，写了好多，可能说的有点乱，发上来分享一下，请大家支支招，或者有木有碰到过这种情况的兄弟。十分感谢！  
上图：

拆开接线端子看看，每条都测量一下，一一对应，是线是否有问题，若隐若现的问题不好搞，机器装配布线，一次搞好，用起来很省心的，就怕是线接触不良。1、控制器有按钮的，可以点一下按钮打开伺服。2、检查RST的线。测量线的电压看是否正常。3、把旁边不报警的控制器电源切断，开有故障的控制器，看看情况如何？4、检查马达和控制器的连接线，包括UVW \ENCODER cable。5、可能是布线时遗留的一些问题。
没玩过施耐德的控制器，给不了其他建议。