要用三菱FX1S控制，有ABCDEF六个工位，我需要在A点感应到有输入后，就移动到A点抓料，再移动到B点放料，启动定时20分钟，假设为S11状态：20分钟到了后，再移动到B点抓料，再移动到C点放料，假设为S12状态，以此类推到F工位。每一个抓料、放料和定时我写成一个状态，用SFC编程。

但是有一个问题就是，如果此时步进到了C点抓料，D点放料计时的S13状态，那么即使在A点有输入的话，也不会有到A点抓料再到B点放料的动作。

求大神指导，怎么样实现在S13状态下，可以同时有S11状态的动作，求大神指导！！

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引用第1楼wangnaizhi于2017-04-01 13:17发表的  :
不知道所云  问问题要问的具体一点 你要做什么 什么不知道

就是用SFC编程，怎样可以同时激活两个状态！

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引用第3楼cvlsam于2017-04-01 13:43发表的  :


并行分支。

我重新编辑了下问题，大神你看看

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引用第5楼小学生呀于2017-04-01 15:45发表的  :
S13和S11连接到一个并行分支上去

我每一个状态都要对A点是否有感应进行判断，那每个状态都要把S11并行分支上？