ccddpp
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楼主  发表于: 2017-04-01 13:02
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要用三菱FX1S控制，有ABCDEF六个工位，我需要在A点感应到有输入后，就移动到A点抓料，再移动到B点放料，启动定时20分钟，假设为S11状态：20分钟到了后，再移动到B点抓料，再移动到C点放料，假设为S12状态，以此类推到F工位。每一个抓料、放料和定时我写成一个状态，用SFC编程。

但是有一个问题就是，如果此时步进到了C点抓料，D点放料计时的S13状态，那么即使在A点有输入的话，也不会有到A点抓料再到B点放料的动作。

求大神指导，怎么样实现在S13状态下，可以同时有S11状态的动作，求大神指导！！
[ 此帖被ccddpp在2017-04-01 14:07重新编辑 ]
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2017-04-01 13:17
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不知道所云  问问题要问的具体一点 你要做什么 什么不知道