大家好，我是使用PLC的PID指令输出作为变频器的频率输出控制鼠笼式电机，当确定一个转速设定值时，调节PID可以形成良好调控。但是改变转速设定值时，调节过程就会出现转速调节的速度监控波形变形，逼近设定转速的时间增长，而不能按当初的调节效果迅速调节，请问是怎么回事。难道需要每一组设定值对应一组PID值，这不实际吧，请大神指教。

引用

引用第1楼john42tw于2017-04-05 11:53发表的  :
正常來說， 一個數值會配一組最好的PID控制值。

通常在一個範圍，會調試出一組都可接受的PID數值。

不可能一組PID控制值，可以通吃所有的，且每一個都最好。
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感谢大神热心指导，我也通过找书看到了，每组工况要达到最优控制需要自整定参数