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楼主  发表于: 2017-03-29 19:53
图片:
还有一件事,A5二代伺服位置/转矩控制方式,用用脉冲加模拟量来控制,效果已经基本可以达到,只是想把伺服的转矩值读出来到触摸屏上面显示,可是看不懂松下伺服的通信协议,希望老师傅可以指导一下,哎,头发白完了,谢谢!图片上的第3项和第7项“”数据块“”松下是怎么定义的,谢谢大家!!!
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1楼  发表于: 2017-03-31 10:19
嗯,可以读模拟量,可是为了省钱,所以要求读伺服参数,谢谢好心人