1402775365
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 17 个
工控威望: 112 点
下载积分: 1074 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2017-03-29
最后登录: 2020-07-14
查看1402775365的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-03-29 19:53
图片:
还有一件事,A5二代伺服位置/转矩控制方式,用用脉冲加模拟量来控制,效果已经基本可以达到,只是想把伺服的转矩值读出来到触摸屏上面显示,可是看不懂松下伺服的通信协议,希望老师傅可以指导一下,哎,头发白完了,谢谢!图片上的第3项和第7项“”数据块“”松下是怎么定义的,谢谢大家!!!
fwhwq
老电工
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 639 个
工控威望: 577 点
下载积分: 381 分
在线时间: 63(小时)
注册时间: 2007-10-18
最后登录: 2023-05-23
查看fwhwq的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-03-30 15:07
实在不行就把伺服的转矩通过模拟量输出给PLC呗
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+1(1402775365) 真诚感谢!