请教各位大神。要做一台上料机，工件摆放台不用伺服电机，而是用普通的减速电机（不带刹车）加VDF系列的变频器控制。一排的工件被我机械手全部取走后就转动到下一排。要我减速电机精确定位。我考虑的是用变频器多段速控制功能，刚启动时电机速度一运行（快速），到达近点信号的时候切换到速度二运行（慢速），然后接近开关到达停止点的时候电机停止运行，以上由plc控制运行。想法的目的是为了减少电机的机械惯性。但是我从来没用过变频器多段速的功能，看说明书写的比较简单，就是定义一下多功能输入端子，然后在参数中写入各段的速度。那么我想问的就是，除了这些参数还需要哪些要注意的重要参数要设置那？在我多功能输入端子动作的一瞬间就会把速度从一切换到二吗？这个减速刹车的时间可不可以设置那？应该注意哪些问题？谢谢大家！

印象中D11为减速时间