引用

引用第10楼ml710317于2017-03-18 08:50发表的  :
应该使用四个接近开关：原点，1段速度，2段速度，终点
这样可以达到你要求的效果

这几天又接一个项目，有点忙。今天才上。此贴所说的项目已经开始采购了。最终上料部分的方案是减速比为90的减速电机搭载三菱FR系列的变频器。一个近点开关一个停止开关。抓料气缸爪由伺服带动。一排的料被取光后，光电开关来信号，减速电机基速启动运行（20HZ-15HZ），到达近点时第一段速运行（10HZ-5HZ）。到达停止点的时候变频器减速制动，这个参数时间设为最小.......PR和P/+接制动电阻。由于提前减速运行，而且减速电机减速盒本身也有一定的阻力，所以制动效果可以满足我的要求。但电机长期低频运行这点不好，幸亏启动不是很频繁，一排八件料，设计节拍是12s/件，大概每96s电机运行4-5s。

和你同享成功后的欢乐。

请问楼主：实际你上面的方案为什么不用一个带刹车的马达，在您现在的方案上用刹车马达，用变频器的使能输出触点控制刹车的启停，这样精度更有保证！！