dedong_521
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楼主  发表于: 2017-03-04 20:32
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图片：
大家好，这个张力控制示意图 ，线绳辊子直径大的话 张力重托会上下跳动，将10V对应最高转速设置低一点就好了，但是线速度就达不到要求了，有什么办法能解决啊?xiexie !
爱家爱china
爱家爱china
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1楼  发表于: 2017-03-04 22:34
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PID参数不正确呗
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