kevin-q
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楼主  发表于: 2017-03-03 18:04
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我最近写了一个控制行程的程序，但是在设备上运行时，行程的误差太大了，偏差有一两mm（有时候还不更大），请教了别的师傅，他们说是我写的程序有问题，所以想请教一下各位大神，帮帮忙，要怎么修改会好些。
fengrunsheng
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1楼  发表于: 2017-03-04 09:14
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最简单的办法就是监控编码器反馈回来的脉冲和程序所发出的脉冲是否一致.
就能区分出来是程序的问题,还是机械问题.