pzzatbj
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楼主  发表于: 2017-02-23 11:54
各位,用台达ES2控制伺服电机,用DZRN指令回零,现在有个问题,就是伺服电机在回零的过程中如果突然停电的话(PLC和伺服电机的电都突然停掉),再开机上电继续执行回零DZRN指令会出现死机状态,各位有遇见过这种问题吗?该怎么解决呢,谢谢!
endy2015
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1楼  发表于: 2017-02-23 14:01
PLC还有死机的吗?楼主你确定?
pzzatbj
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2楼  发表于: 2017-02-23 15:07
不确定,但是确实回零不好用了,伺服电机也不能转了
lvpretend
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3楼  发表于: 2017-02-23 21:47
上接线图和程序,大家参考下。
伺服断电后坚持的时间比PLC长点,是不是这里导致的原因?