性金哥
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 74 个
工控威望: 641 点
下载积分: 2040 分
在线时间: 136(小时)
注册时间: 2017-02-13
最后登录: 2024-04-26
查看性金哥的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-02-20 19:35
全看 | 小 中 大
我在永宏的中断子程序中写控制伺服电机的程序，伺服电机也按所指定的位置转动，可为啥4088，4090，这些现在值寄存器，没有反应，没有变化。
2.中断子程序中，140指令DN也还没发出信号，就马上跳出了子程序。它给我的感觉是，这条指令还没有执行完就马上去执行下一条指令，然后扫描到RTI，直接回到主程序继续执行。小弟接触永宏PLC不久，请各位前辈不吝赐教。
muhittin
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 249 个
工控威望: 338 点
下载积分: 14700 分
在线时间: 227(小时)
注册时间: 2009-11-07
最后登录: 2017-12-28
查看muhittin的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-02-21 11:18
全看 | 小 中 大
中断，一般适用于紧急发生，且需要迅速处理的事情
个人觉得，不建议采用在中断内，执行伺服发脉冲程序