zhi_good
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楼主  发表于: 2017-02-20 13:41
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各位，定位指令DDRVI在发脉冲过程中可不可以变速？
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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1楼  发表于: 2017-02-20 19:28
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用DDRVA指令变速的话，你要在变速时断开指令一个周期；
如果一直变速用DPLSV指令变速的，本质也是位置控制的， 那样位置会有一个周期的误差。
如果还不能达到要求，你可用中断指令，用软高速计数器， 你设定的脉冲数和当前脉冲数比较， 配合dplsv. 我没试，但觉得可行。
西门子倍福WPF+C#数据库，槽式设备专家