泰山之石
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楼主  发表于: 2017-02-20 12:39
一老款MR-H伺服系统,开机显示正常。一运行就报AL32或AL42或AL52。最多报的是AL42,说明上像是电机编码器有问题。不知能修不?电机型号HA-SH502,驱动器是MR-H500AC.
泰山之石
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1楼  发表于: 2017-09-12 10:49
已经解决,是伺服电机的编码器故障,外修更换编码器。
jeffwang2011
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2楼  发表于: 2017-09-12 15:05
为楼主有始有终的精神赞一个。。。