各位朋友大家好，想问一下怎么用编码器和变频器共同实现这样的程序：编码器计算小车走的路程，并在达到规定的路程点上（假如定1米）时，小车变速（由慢变快）继续前进。
  请各位有能力的或者有兴趣的朋友写出这样一个程序，毕竟是新人想要学习的欲望还是很强烈的~
  在这里谢谢大家啦！

多段速度控制找到了资料，但是不知道如何让其与编码器结合起来。