henrywang10
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楼主  发表于: 2017-02-09 22:20
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wangnaizhi
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1楼  发表于: 2017-02-10 08:21
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需要你外部的接线 ZRN的我用过 所以我只说ZRN归零的了   一般是DZRN K500 K50 X4 Y0   K500是没有接触到原点X4之前的速度 当dog块接触到原点信号X4 即X4被点亮  上升沿的时候开始减速至K50继续归零 直到检测到X4的下降沿的时候归零结束