酷酷嘿嘿哈哈
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楼主  发表于: 2017-02-05 08:08
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伺服驱动器型号MR-J4-100A，电机型号HG-JR103，速度控制模式，使用内部速度，但是只接通SON、EM2、LSN、LSP伺服电机就可以转动了，SP1、ST1都不用接通就可以运转，这是咋回事啊，而且速度根本不能调整，也不知道这个速度是多大。使用JOG模式测试，给定1r/min的速度，伺服电机的实际速度仍不变，但是转几圈就报警了（E31.1），如果JOG测试设定15r/min以上就没有报警了。。。。
求高手指教