hefei3903
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 187 个
工控威望: 450 点
下载积分: 1105 分
在线时间: 223(小时)
注册时间: 2006-10-12
最后登录: 2024-04-22
查看hefei3903的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-01-23 20:26
全看 | 小 中 大
各位同僚：
        请教大家一个问题，伺服MR-I4-20B，定位模块QD77MS2，伺服电机拖动一传送带作同方向等距离进给。如何控制？
问题：1.是否可用1轴增量系统线性控制，还是还是用绝对控制系统？
            2.运行途中急停了，怎么把未走完的距离继续走完？
            
vios1161
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 190 个
工控威望: 308 点
下载积分: 695 分
在线时间: 210(小时)
注册时间: 2016-07-30
最后登录: 2024-04-11
查看vios1161的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-01-23 21:23
全看 | 小 中 大
中途斷開再啟動，我認為是用 DRVA，才能準確到設定位置，DRVI 只是相對，再啟動會從停掉的地方再重發一次脈波。
小弟剛開始玩伺服，前幾天測試是這樣。