hefei3903
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楼主  发表于: 2017-01-23 20:26
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各位同僚：
        请教大家一个问题，伺服MR-I4-20B，定位模块QD77MS2，伺服电机拖动一传送带作同方向等距离进给。如何控制？
问题：1.是否可用1轴增量系统线性控制，还是还是用绝对控制系统？
            2.运行途中急停了，怎么把未走完的距离继续走完？
            
jsnj887
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1楼  发表于: 2017-01-24 09:50
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我做过皮带线一直走相同距离，用DDRVA,位置到了伺服停止，然后给原点K9004，条件满足给启动信号DDRVA。中途停止，当停止取消了再给个绝对位置启动信号，就将剩下的跑完了