mn199575
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楼主  发表于: 2017-01-20 16:20
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我现在处于学习阶段，概念要分清。一般电机控制方式是有3种：一是脉冲，而是总线，三是直接把程序编到驱动器里面，
但是我是我想问，如果走总线他编电机运行程序是编到plc上位机里，如果采用把程序下载到驱动器里，那他里面的程序应该
跟走总线的程序不一样吧?  
  

还有一个问题就是一般电机运行模式不是有速度，力矩，位置模式吗？那跟走总线和编程离线控制有冲突吗？
hmilydyk
自动化设计改造是我的职业也是我的爱好
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1楼  发表于: 2017-01-20 16:41
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你概念没分清

伺服电机那种控制不是用脉冲驱动的，本质都是脉冲驱动

日系的如三菱   松下  等伺服，伺服放大器里面没办法些程序，只能设置一定的参数

欧美的伺服驱动器 如PARKER  AB的伺服驱动器和放大器有的是集成的，带程序功能，所以看直接写程序进去


你先厘清基本概念吧
路在何方
路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。
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2楼  发表于: 2017-01-20 22:20
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引用
引用第1楼hmilydyk于2017-01-20 16:41发表的  :
你概念没分清

伺服电机那种控制不是用脉冲驱动的，本质都是脉冲驱动

日系的如三菱   松下  等伺服，伺服放大器里面没办法些程序，只能设置一定的参数
.......

我表示日本IAI.YAMAHA等伺服滑台驱动器可写定位程序.
luqingmi
双液点胶灌装设备
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3楼  发表于: 2017-01-21 10:34
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IAI 和CKD 正在用，可往驱动器写入定位程序
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joker1874
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4楼  发表于: 2017-01-22 10:48
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不管是速度、位置还是力矩，本质上都是发脉冲去控制电机，只是发脉冲的方式不一样而已。