wuzhishou
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 213 个
工控威望: 2051 点
下载积分: 4090 分
在线时间: 387(小时)
注册时间: 2013-08-06
最后登录: 2024-03-18
查看wuzhishou的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-01-08 21:02
各位请教几个问题,这款伺服我第一次使用买过来才发现没说明书,自己下载了一个电子版的很不方便查看
       这款伺服电机的编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)   那就是131072
  刚开始我没注意按照2500线 分辨率为10000设置的
主要参数:链轮12A-15齿-节距为19.05乘以15等于285.75
                    减速机的比速为1/7.5
                    精度要求为0.01mm
                    1÷7.5=0.13333333×285.75=38.1
                    10000÷38.1=262.467192
                     0.01×262.467192=2.62467192这是比率
                  伺服电机的分子设定为1000
                                      分母设定为381
设定过程发现分母怎么也改变不了,分子设定1000可以分母只能为10
      如果按照17位编码器的分辨率设定
                  131072÷38.1=3440.20997
                   0.01×3440。20997=34.4020997这是比率
                   伺服电机的分子设定为65536
                                       分母设定为1905
这样我也试过也是分母不能改变只能是10
是不是其他地方参数没设定好导致不能改变分母?
求那位大师解答!!!
wuzhishou
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 213 个
工控威望: 2051 点
下载积分: 4090 分
在线时间: 387(小时)
注册时间: 2013-08-06
最后登录: 2024-03-18
查看wuzhishou的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-01-08 21:17
都没一个人开口啊!急用啊明天设备要投产用了
wuzhishou
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 213 个
工控威望: 2051 点
下载积分: 4090 分
在线时间: 387(小时)
注册时间: 2013-08-06
最后登录: 2024-03-18
查看wuzhishou的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-01-08 22:08
     都没人说话啊
  
hafatahaha
台达代理
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1336 个
工控威望: 1334 点
下载积分: 2535 分
在线时间: 398(小时)
注册时间: 2012-09-26
最后登录: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-01-09 01:56
16w不要按17位算
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱(变频器,pllc,伺服,人机,温控器)进口变送器,传感器,视觉
dh0010
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 130 个
工控威望: 1129 点
下载积分: 2896 分
在线时间: 193(小时)
注册时间: 2016-11-09
最后登录: 2023-11-18
查看dh0010的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-01-09 21:10
伺服on(使能) 时无法改变分母!
wuzhishou
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 213 个
工控威望: 2051 点
下载积分: 4090 分
在线时间: 387(小时)
注册时间: 2013-08-06
最后登录: 2024-03-18
查看wuzhishou的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2017-01-09 22:46
引用
引用第3楼hafatahaha于2017-01-09 01:56发表的  :
16w不要按17位算

谢谢已经解决了,我是按照16W计算的分母还是10不变,我分子改到我需要的比率可以了!