fiendcheng
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楼主  发表于: 2017-01-07 15:54
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设置了减速时间5秒，但是实际运行的时候没有感觉到加减速，启动很快达到最高速，停止也是瞬间停止，没有减速停止。附上程序，请各位帮忙，困扰了一个礼拜了。关键是有几台老的机器是正常的，有加减速的，程序拷到新机器上就没有加减速延时了 222.zip (60 K) 下载次数:57
zhao0539000
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1楼  发表于: 2017-01-08 11:15
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通过伺服驱动器直接设置就好了，不用这么麻烦
zhao0539000
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2楼  发表于: 2017-01-08 11:21
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有可能是时序扫描问题，你的5S设置时间可能在M8002之后了，建议你单独用M8000接通你的加减速指令试试