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楼主  发表于: 2017-01-05 18:21
一台十多年前的发那科机器人:由于故障维修,程序没有了。
我要做的:1:编写机器人程序。
2:配合与周边设备信号的测试与对接。保证机器人跟周边设备的顺利配合。整套系统正常运行。对方有人配合信号的事。
我的担忧:1:机器人程序编写到是没问题,轻车熟路。
2:机器人与周边设备的配合。信号什么的我十分担心,可能会耗费大部分时间。
3:报价应该报多少呢?
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1楼  发表于: 2017-01-09 17:38
引用
引用第1楼ymmfa于2017-01-05 19:06发表的  :
得2~5万吧。

先预估一下你花费的时间,如果时间少,可以降点,如果时间更多,可以涨点。

因为有时可能编程只要几小时,但为了配合周边,会浪费很多时间,经常在等,一等就是一二天。
.......

就报了几千块。很老的发那科机器人了。都值不了多少钱。会搞的人不多,听说都去了好几拨人都没搞定。
搞这个项目光懂机器人还是不行的,还要懂各种品牌PLC,熟练电路故障查找。
周末搞了2天,早上9点到晚上十一点。基本差不多了。算了算还可以。就是钱还没拿到。