一台十多年前的发那科机器人：由于故障维修，程序没有了。
我要做的：1：编写机器人程序。
2：配合与周边设备信号的测试与对接。保证机器人跟周边设备的顺利配合。整套系统正常运行。对方有人配合信号的事。
我的担忧：1：机器人程序编写到是没问题，轻车熟路。
2：机器人与周边设备的配合。信号什么的我十分担心，可能会耗费大部分时间。
3：报价应该报多少呢？

得2~5万吧。

先预估一下你花费的时间，如果时间少，可以降点，如果时间更多，可以涨点。

因为有时可能编程只要几小时，但为了配合周边，会浪费很多时间，经常在等，一等就是一二天。

年底了，赚一把应该的。