shuai3982
二十岁到三十岁这段时间，是人生中艰苦的一段岁月——承担着渐长
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楼主  发表于: 2016-12-26 23:13
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用编码器计长，做多段位置配合气缸动作。出现长短不一的现象，有没有好点的解决办法，
大致说下我现在的思路，一共有4段距离，第一段走到设定点到了清编码器的值，气缸动作同时走设定的第二段位置到了清编码器的值气缸复位，走第三段设定点到了清编码器的值，气缸动作同时走第四段位置到了清编码器，这样下来连续走会出现不准的现象，有哪位高手愿意指点一下小弟我，不胜感 激
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旋转编码器
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1楼  发表于: 2016-12-28 09:07
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您采用什么类型的编码器？增量型还是绝对值的，如果每次位置都不准的话，还是编码器问题引起的，增量型会有累计误差，绝对值的要看您具体信号输出及现场情况了
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2楼  发表于: 2016-12-28 10:36
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增量型的本身会有累计误差的情况，先检查下机械连接上有没有松动现象；现场有没有干扰，做好屏蔽；另外就是产品质量了，增量的较为简单，国内做的质量参差不齐，做的不好很容易丢脉冲、容易坏
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