terranboxer
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楼主  发表于: 2016-12-22 10:36
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根据手册上的说明，如果要让ZRN指令正向回归，就要置位方向信号，并使用REF指令，测试时不使用REF，一样能实现相关功能，想请问具体差别，会有什么影响
wtgier
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1楼  发表于: 2017-01-04 15:14
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程序在几千步内根本用不上啊，刷不刷新都无所谓的，看不出效果的