terranboxer
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楼主  发表于: 2016-12-22 10:36
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根据手册上的说明，如果要让ZRN指令正向回归，就要置位方向信号，并使用REF指令，测试时不使用REF，一样能实现相关功能，想请问具体差别，会有什么影响
kiwso
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1楼  发表于: 2017-01-04 10:49
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当然有点区别哦，只不过在低精度控制的情况下，你压根就看不到区别。
REF指令是立即刷新I/O点，程序如果扫描时间长的话，高速下原点复归的时候
电机停止下来就会有较大的误差了哦