lxfeng168
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楼主  发表于: 2016-12-09 10:15
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高手们：您们好
做一台设备，功能是把不定长（长度不一）的硬纸齐头齐尾，就是纸板两端用刀切齐，连接在一起。用伺服电机输送纸板，纸板头部到达传感器感应位置，定长停止，用刀切断；继续运行，感应到尾部时，也定长停止，用刀切断，采用三菱plc控制，请问大神们用什么指令控制伺服电机比较好啊？跪求大神指导！
dh0010
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1楼  发表于: 2016-12-09 23:08
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这种应用若要达到高的精度,必须做高速的位置抓取！

因为感测到板时，伺服在运行，有追随误差,实际位置跟命令是脱钩的!

观念可以参考这篇　＝＞Motion app : cut to registration

实际仍有好几种作法
楼主留言：
精度不高，就只要求纸在运动中，齐边传感器感觉到纸边齐了，在不停止的情况下直接定长停止，切刀切下，我用的是
dvp-40ES2plc，能告诉的详细一点吗
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    dh0010
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    2楼  发表于: 2016-12-10 21:53
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    提供一个简单的作法,利用台达A2 伺服PR 模式
    有一个 Capture + DATA(位置偏移) 的定位功能！＝＞参考这裡
    Capture 就是传感器，连接 DI 7 硬件高速抓取伺服位置，
    再加一个偏移量DATA，作为定位终点
    软件直接设定，熟悉的话花５分钟就可以了！

    PLC 哪一家都行，送ＩＯ触发信号就好