现用步进电机带动同步带做直线运动，每次移动距离相同，在停止位置做相应的动作，采用相对定位方式DRVI，但是考虑到算出的脉冲数带小数点，产生累积误差，若采用绝对定位DRVA 回原点ZRN中DOG块怎么设置，可以一个周期回原点吗？前提是用步进不考虑伺服的情况下
  工艺流程：上主料+检测是否有料+有料点胶+有料上辅料+整型+下料 电机每次走相同的距离，停止时间内做六个动作，怎么样回原点？同步带上有料回原点会出现重复动作，各位大神给点意见，谢谢！！