求助各位大神，我现在用的也是CJ2M+NC413。

关于NC413运动控制模块的配线，紧急停止输入信号，说明书写需要NC的信号，A20公共输入接的P24，所以急停A16已经接到G24了（Z24），万用表实测A20与A16间确实DC24V。

说明急停信号已经输入了。

错误里依然显示代码6000，emergency stop input。

闹心啊！求指教，还有可能是什么问题？

还有一点很奇怪，CX-POSITION监控里（见附图），圆圈那显示的是已经接入了（如果没接是红色圈），但左侧报警依然显示有错误码6000，运行时PLC内程序监控是没有接入。
，但把PLC切到编程模式，就能检测到急停信号输入了，很矛盾的状态。

接线图附上

4轴都接了，监控状态不正常。急停无红圈，但一直有报警

顶上去……各位用过欧姆龙定位模块的朋友们，帮忙看下吧，多谢！

引用

引用第7楼kuei2013于2016-11-04 17:13发表的  :
因為你沒有reset  nc413
2000.12
2002.12
2004.12
2006.12

谢谢呀，就是这个问题，reset就好了