huihui98441
人到中年很迷茫
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楼主  发表于: 2016-10-25 10:35
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大家好！我一个生产线上有CCD视觉进行产品检测，分OK和NG两种产品，问题1：我要把这些产品区分开来，我是皮带线上加编码器还是加感应器来驱动机械手分类好？哪里加？
             问题2：我视觉检测后，距离机械手有一段距离，这段距离有几个产品，我如何排列并驱动机械手分类？谢谢你们。
付杰888
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1楼  发表于: 2016-10-26 15:16
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感应器就行，间隔不是问题，可以感应器计数，然后位移几位用机械手拿掉