一直用的发那科机器人，都是简单搬运，码垛，插取件。最近有项目需要用到视觉控制。
简单来说就是取放传送带上面的产品。传送带是不停往前走。传送带上面肯定要安装编码器。视觉负责拍照，把图片转换成坐标，X,Y,R。然后的话，发那科标准机。应该要加软件包。
有没有做个相应项目的兄弟啊。聊一聊哈。