嘉宝和程宝
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楼主  发表于: 2016-10-04 13:14
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PLC是欧姆龙的CP1H,伺服是北京超同步的。请各位看下程序有什么问题。
现在是可以正转运行(反转改数据)但不能调速。速度特别慢。而且无论设置多少脉冲就是不停。
  希望各位大神给看下,急等,多谢了。
xiao_ming
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1楼  发表于: 2016-10-04 14:08
將PLS2    @拿掉
楼主留言:
拿掉也不行