设备是原装日本的设备，有13年了，现在要对其进行改造。

第一个是变频器，品牌是日本的，请帮忙看看是什么牌子的。

第二个旋转编码器，有6根线。编码器上没有资料，不知道6根线是哪些信号。因为我现在准备做成PLC系统，高速计数不带差分功能。

还一款东方电机，因为原来是直接接的一大块电路板上的，所以没有驱动器，只有电机。是6线制的，6线制步进电机如何接线的。


求给点意见。