lyanggui
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楼主  发表于: 2016-09-09 21:29
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描述：示意图
图片：
在1-8#工位上，随意放入4个工件，按下运行按钮，机械手依次抓取4个工件运输至其他指定位置。这样的控制要求，该用什么样的思路编写程序，有功能指令可以快捷实现吗？
注明：3U PLC，丝杠滑台用步进电机控制，每个工位有对应的感应器。谢各位指点了
彭万生
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1楼  发表于: 2016-09-09 21:55
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哇。这个，好像难度比较大喔。这种看别人一般是用视觉辅助控制
楼主留言：
现在也是一筹莫展，没有什么头绪，是不是用位移指令可以实现呢？